Поворотным моментом в развитии событий стала разработка аркад.

В. П. Макеевым в 1964 г. новой баллистической ракеты Р-27 с дальностью стрельбы 2500 км. Под эту ракету и был в спешном порядке разработан ЦКБ-18 «Рубин» под руководством С.Н. Ковалева в 1964-1966 гг. первый советский атомный подводный ракетный крейсер стратегического назначения (АПРКСН) пр. 667А. Корабль относился ко второму поколению и был оснащен ракетным комплексом «Д-5» (16 пусковых шахт). Потребность в лодках этого типа была столь сильна, что их сразу пустили в массовую серию, модернизируя уже в ходе производства. Всего за период 1964-1973 гг. было построено 34 единицы этого типа лодок (первая вступила в строй 5 ноября 1967 г.), а ее база стала основой для последующих модификаций:

АПКР пр. 667А «Навага» (код НАТО - YANKEE) - 34 ед. (1964-1973): 7800/11900 т; 128 х 11,7 х 7,9 м; 10 отсеков; рабочая глубина погружения 320 м (предельная 400); два реактора ВМ-2-4; турбины 2 х 20000 л. с.; 16 МБР Р-27 (дальность полета - 2500-3000 км); скорость 16/28 уз; экипаж 114 человек; автономность 70 суток. Списаны в 1985-2002 гг.

Лодки серии «А» не были совершенны, по отдельным характеристикам (шумность, коэффициент оперативного напряжения, дальность и точность ракет) они еще уступали американским системам. Служба на них была трудна и требовала от экипажей полной отдачи. Однако главный результат был достигнут: американская система «Polaris» лишилась тактического преимущества и получила достойный и своевременный ответ.

АПКР пр. 667Б «Мурена» (Delta I) - 18 ед. (1970-1977): 8900/13720 т; 139 х 11,7 х 8,4 м; 10 отсеков; глубина погружения 320/400 м; два реактора ВМ-4Б; турбины 2 х 26000 л. с.; 12 МБР Р-29 (7800 км); скорость 16/26 уз; экипаж 120 человек; автономность 70 суток. Списаны в 1994-2003 гг. 

АПРК пр. 667БД«Мурена-М» (Delta П)-4ед (1973-1975): 10500/15750 т; 155 х 11,7 х 8,7 м; 11 отсеков; глубина погружения 350/430 м; два реактора ВМ-4С; турбины 2 х 27500л. с.; 16МБРР-29У (8000км);скорость 15/25уз;экипаж 135 человек; автономность 80 суток. Списаны в 1995-1996 гг.

АПРК пр. 667БДР «Кальмар» (Delta III) - 14 ед. (1975-1981): 10600/15950 т; 155 х 11,7 х 8,7 м; 11 отсеков; глубина погружения 320/400 м; два реактора ВМ-4С; турбины 2 х 30000 л. с.; 16МБРР-29Р (6500 км); скорость 14/24уз; экипаж 130 человек; автономность 90 суток. Списано 8 ед. в 1995-2003 гг., в строю - 6 ед. (2 на СФ и 4 на ТОФ).

АПРК пр. 667БДРМ «Дельфин» (Delta IV)-7 ед. (1981-1992): 11740/18200 т; 167 х 11,7 х 8,8 м; 11 отсеков; глубина погр. 400/650 м; два реактора ВМ-4СГ; турбины 2 х 30000 л. с.; 16 МБРР-29РМ (9300 км); скорость 13/23 уз; экипаж 135 человек; автономность 90 суток. Списано - 1 ед. в 1999 г., в строю на СФ - 6 ед.

Таким образом, суммарное количество построенных АЛЛ пр. 667 двумя заводами (в Северодвинске и Комсомольске- на-Амуре) за 28 лет составило 77 единиц, из которых 12 еще находятся в строю. Всего в 1955-1991 гг. в СССР было построено 285 АЛЛ различного класса. Грандиозная программа требовала для реализации нечеловеческих усилий конструкторов, рабочих, технического персонала: работали сменами по 12-14 часов в сутки, без выходных, без отпусков, по принципу - «Все для фронта, все для победы!» И результат был. В начале 1970-х гг. был достигнут паритет, а к началу 1980-х гг. обозначилось и преимущество в стратегических вооружениях СССР над потенциальным противником. О событиях же после 1985 г. говорить не хочется.